[发明专利]一种钢包浇注区无人化系统及其操作方法有效
| 申请号： | 202010007278.7 | 申请日： | 2020-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN111168051B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 吴丙恒 | 申请（专利权）人： | 鞍钢股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/56 | 分类号： | B22D41/56;B22D41/00;B22D1/00;B22D2/00 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114000 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钢包浇注区无人化系统及其操作方法，机械手准备：机器人从机械手待机位抓取机械手，放入定位桩的固定卡口，释放机械手；长水口准备：机器人从长水口存放装置取出长水口，按设定位置接近机械手长水口托圈，通过机器人视觉识别系统与机械手识别标识微调长水口位置，然后放入长水口托圈；密封件安装：机器人从密封件存放装置抓取密封件，放入长水口内；长水口上装：钢包旋转到位后，机器人抓取机械手带动长水口与下水口对位，装入，机器人退出，机械手托住长水口并始终压紧下水口。优点是：利用机械手配合机器人替代人工操作，完成更换长水口、中包钢水测温取样、加中包覆盖剂、钢包烧氧管等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢包 浇注 人化 系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
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