[发明专利]一种无人机载机平台集送货调度方法

摘要

本发明公开了一种无人机载机平台集送货调度方法，用以解决采用“载机平台+无人机”的服务模式进行集配货时涉及的调度问题。调度流程如下，其一，根据顾客需求的地理分布确定载机平台的备选停靠点；其二，计算距离矩阵和调度阶段矩阵；其三，根据相关成本因子，构建载机平台调度相关的成本函数；其四，根据距离矩阵和调度阶段矩阵构建载机平台调度相关的约束条件；其五，采用两阶段方法求解构建的载机平台调度模型。经过试用本发明的调度方案满足了93％的送货需求和91％的集货需求，有效解决了城乡一体化集配货场景下的物流不平衡问题。本发明解决了现有的末端配送理论又难以适应无人机送货的调度场景的问题，具有极强的理论价值和现实意义。