[发明专利]一种基于协作机器人的智能热敏灸系统在审
| 申请号： | 202010007814.3 | 申请日： | 2020-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN111098314A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 肖聚亮;卫小涛;洪鹰;王国栋;郭恒志;张春洋 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;A61H39/02;A61H39/06 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张建中 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于协作机器人的智能热敏灸系统，包括热敏灸执行系统、检测系统以及人机界面控制系统；热敏灸执行系统包括依次连接的治疗床、协作机器人及热敏灸仪；治疗床包括相互连接的床体及驱动单元；驱动单元驱动床体相对协作机器人水平移动；检测系统包括视觉系统、距离传感器及温度传感器；视觉系统包括视觉相机；距离传感器用于测量其距离人体治疗位置表面的距离；温度传感器用于检测人体治疗位置表面温度；视觉相机用于采集人体治疗位置表面图像；人机界面控制系统输入来自检测系统的信号；输出信号控制热敏灸执行系统的工作。本发明是一种集自动寻穴和热灸高度可调的智能热敏灸系统，其操作简便，寻穴准确，被治疗者可调节治疗位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协作 机器人 智能 热敏 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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