[发明专利]加工路径生成装置及其方法有效
| 申请号： | 202010007859.0 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN112824060B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 纪佃昀;蔡承翰;洪国峰 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种加工路径生成装置，包括一直觉式路径教导器以及一控制器。直觉式路径教导器用以供握持并相对于一加工物件移动，以产生一动作路径。直觉式路径教导器用以侦测该加工物件的一表面特征。控制器连接直觉式路径教导器，控制器根据直觉式路径教导器的动作路径及加工物件的表面特征，生成一加工路径。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 路径 生成 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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