[发明专利]一种新型激光雷达的线阵与面阵可切换光栅微伺服系统在审
申请号: | 202010007890.4 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN111060893A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 周国清;徐嘉盛;胡皓程;周祥 | 申请(专利权)人: | 桂林理工大学 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;H02K7/14;H02K37/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 541004 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型激光雷达(LiDAR)的线阵与面阵可切换光栅微伺服系统。其原理如下。系统初始状态下,开关是关状态,对应线阵扫描方式。当用户按下开关以后,开关切换为开状态,系统切换为面阵扫描方式。当用户再按下开关以后,开关恢复关状态,系统又切换回线阵扫描方式。它集成了线阵、面阵扫描方式的优点,支持线阵/面阵模式灵活切换,兼顾了大视场角和高分辨率激光雷达扫描的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 激光雷达 面阵可 切换 光栅 伺服系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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