[发明专利]一种自动上料检测机器人有效
| 申请号： | 202010008455.3 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111071689B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 许艳英 | 申请（专利权）人： | 重庆科创职业学院 |
| 主分类号： | B65G11/02 | 分类号： | B65G11/02;B65G47/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动上料检测机器人，涉及自动化技术领域，包括进料滑道、翻转机构、检测机构以及挡料机构，所述进料滑道用于向翻转机构输送待检测的管道，所述翻转机构用于承载管道并能够在间歇机构的驱动下间歇式地翻转90度，该间歇机构由动力机构提供动力，所述挡料机构安装于进料滑道上并用于阻挡待检测管道进入到翻转机构内，该挡料机构还通过传动机构连接至动力机构并能够在翻转机构翻转90度后释放所述的待检测管道进入到翻转机构内，本发明针对现有技术中存在缺乏大型管件的自动上料及检测装置的缺陷，研发出了能够自动上料、自动检测的机器人，弥补了现有技术的空缺，显著提高了检测效率，缩短了检测周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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