[发明专利]一种远程驾驶的车端信息采集与远程显示系统

摘要

本发明提供一种远程驾驶的车端信息采集与远程显示系统，所述系统包括车端信息感知系统、信息远程传输系统和远程显示系统，所述车端信息感知系统包括环境感知系统和车辆信息采集系统，所述环境感知系统和所述车辆信息采集系统分别用于获取车辆周围的交通环境以及车辆的位姿、行为和状态信息，所述信息远程传输系统用于将车辆周围的交通环境以及车辆的位姿、行为和状态信息传输至所述远程显示系统，所述远程系统包括多个显示器，所述多个显示器用于分屏显示车辆周围的交通环境以及车辆的位姿、行为和状态信息。通过本发明，解决了驾驶舱显示界面布局不符合驾驶员视角及车辆位姿、行为和状态信息不全问题，降低了远程驾驶员的驾驶难度及驾驶疲劳。