[发明专利]一种面向三容腔软体执行器的流体驱动装置

摘要

本发明公开了一种面向三容腔软体执行器的流体驱动装置。本发明包括活塞泵安装机构、电机驱动机构、丝杠滑台以及底部安装板。所述的活塞泵安装机构主要用来放置使用的三个活塞泵，同时也承担着将活塞泵和底部安装板固定连接的作用；所述的电机驱动机构主要用来控制活塞泵活塞在腔中的位移，从而控制三个活塞泵的输出压力，同时也承担着驱动电机的安装支架作用，能够将电机驱动机构安装到丝杆滑台上。本发明使用了独特的圆盘结构用于控制三个活塞泵活塞的位移，可以通过调整圆盘的倾斜角以及“T型”支架的旋转角对活塞泵活塞的位移进行控制，从而达到使用两个驱动电机来对三个活塞泵的输出压力进行控制。