[发明专利]调整车辆的行驶状态的方法及装置有效
| 申请号： | 202010009831.0 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN113071499B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 田振华 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 赵晓凤 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种调整车辆的行驶状态的方法及装置，包括：确定车辆的当前位置信息以及当前位置信息的第一天气信息；采集当前位置信息的第二天气信息；基于第一天气信息和第二天气信息，确定用于表征车辆当前位置天气情况的目标天气信息；确定车辆的当前路况信息；基于目标天气信息和当前路况信息，调整车辆的行驶状态。本公开由于在确定车辆当前位置天气情况时，结合了第一天气信息和第二天气信息，从而提高了确定出的天气情况的准确性；基于目标天气信息和当前路况信息，调整车辆的行驶状态，由于在对车辆进行控制时同时考虑了目标天气信息和路况信息，能够进一步提高车辆控制的准确性；当车辆处于自动驾驶模式时，能够确保车辆在行驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 车辆 行驶 状态 方法 装置 | ||
【主权项】：
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