[发明专利]一种雷达目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010009896.5 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111157983B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王昊;徐达龙;王岩;徐文文;权双龙;马小艳 | 申请（专利权）人： | 南京鹰目电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 210094 江苏省南京市秦淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种雷达目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：建立雷达目标跟踪模型库；初始化S1中的目标跟踪模型，并初始化模型的组合策略，得到初始化了的组合目标跟踪模型；k时刻获取雷达检测到的目标信息；根据获取的雷达检测到的k时刻的目标信息、外部控制信息、k时刻的组合目标跟踪模型，得到k+1时刻跟踪目标信息预测值和k+1时刻的组合目标跟踪预测模型；根据获取的雷达检测到的k时刻的目标信息、k时刻的组合目标跟踪模型，计算联合跟踪门。本专利提出的一种雷达目标跟踪方法可以根据目标机动特性的变化对模型的参数进行调整，实现了实时自适应的目标跟踪更新，实现了高精度目标跟踪，提高雷达识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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