[发明专利]基于蓝牙与SLAM的室内定位导航装置及其方法在审
| 申请号： | 202010009926.2 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN113074727A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杜珣弤;雷鸣 | 申请（专利权）人： | 三个机器人公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 黄玉东 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内定位导航装置，包括蓝牙模块，以获取室内定位导航装置的Mesh网络信息，获取Mesh网络中多个蓝牙节点的地址、属性、RSSI、IQ数据、角度、到达时间；视觉模块，用于采集机器人周围的图像。里程计模块，用于实时估计机器人的位置；数据存储与处理模块，用于接收蓝牙模块、视觉模块以及里程计模块所采集以及计算得到的数据信息；位置融合与估算模块，用于对数据存储与处理模块中的数据进行融合；地图构建模块，用于根据蓝牙节点、特征点的空间位置信息创建的三维环境地图以及路径规划与运动控制模块，用于驱动机器人并根据创建的三维环境地图进行路径规划与导航。本发明的定位导航装置可有效提高定位导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 蓝牙 slam 室内 定位 导航 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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