[发明专利]一种室内导盲机器人有效
| 申请号： | 202010010012.8 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111142536B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 张准;赖欣祥;程锦涛;黄德豪;汤兴宇;冯洁文;伍业辉 | 申请（专利权）人： | 华南师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61H3/06 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年;潘素云 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内导盲机器人，机器人终端采集激光测距数据、前往地点数据、位姿数据、周围信息数据和里程计数据，并将采集到的激光测距数据、前往地点数据、位姿数据、周围信息数据和里程计数据上传至导盲决策层，并根据导盲决策层的控制信息进行响应，进行机器人的移动来为盲人的行进提供引导作用；导盲决策层包括自主建图、自主定位、智能导盲、人机交互四大功能。本发明引入了ROS和SLAM；同时加入了语音交互及震动助杖改善用户体验，它既能通过构图、重定位、路径规划和运动控制协助盲人更快更好地到达目的地；融入的震动交互把手和语音交互功能，使得人机交互体验更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 机器人 | ||
【主权项】：
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