[发明专利]基于连续相位稠密匹配的360°三维重建优化方法在审
| 申请号： | 202010010168.6 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111242990A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 熊召龙;赖作镁;吴元 | 申请（专利权）人： | 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/40;G06T7/50;G06T7/70;G06T7/80;G06T17/30 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 郭纯武 |
| 地址： | 610036 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于连续相位稠密匹配的360°三维重建优化方法，提供一种可以快速实现360°重建被测对象三维点云，并对重建结果进行非线性优化的方法，本发明通过下述方案实现：首先进行数字投影仪和相机的标定，获取对应的结构光变形图像，计算变形条纹像素点相位级次，同时确定变形条纹像素点在相机阵列不同相机成像平面的极线，由此建立对极几何与等相位联合约束，计算不同视角结构光图像的稠密匹配，生成不同角度变形条纹相位稠密匹配关系；利用相位稠密匹配关系和三角化原理，初始化相机变换矩阵和三维点云初始点，构建目标函数及其图优化模型并求解；对最优化的三维点云进行三角化曲面重建，得到被测目标完整的360°三维目标重建模型。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 连续 相位 稠密 匹配 360 三维重建 优化 方法 | ||
【主权项】：
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