[发明专利]一种温室大范围高精度定位系统与方法有效
| 申请号： | 202010010295.6 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111208472B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 石强;张金昊;毛罕平;沈宝国 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种温室大范围高精度定位系统与方法，由一维程控移动激光定位系统、三维UWB差分定位系统和融合定位控制系统组成。一维程控移动激光定位系统采集吊轨小车的一维定位信号，三维UWB差分定位系统采集辅助定位标签和定位基站的位置参数，融合定位控制系统将一维定位信号和所述位置参数进行融合，得到移动定位标签的状态向量X |
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| 搜索关键词： | 一种 温室 范围 高精度 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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