[发明专利]基于MEMS加速度计的水平倾角仪误差补偿方法及系统在审
| 申请号： | 202010010342.7 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111076748A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 刘宇;付乐乐;路永乐;顾洪洋;邸克;邹新海;谢金池;惠鸿飞;蒋博;曹原 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 刘小红;陈栋梁 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种基于MEMS加速度计的水平倾角仪误差补偿方法及系统，包括以下步骤：(1)完成水平倾角仪的硬件平台设计；(2)基于设计的十二位置静态翻滚方案，采集每一位置下MEMS加速度计三轴输出值并做均值化处理，建立基于十二位置法的MEMS加速度计误差补偿模型，对加速度计预处理，将预处理后的MEMS加速度计三轴输出值作为RBF神经网络的输入，而真实值作为网络的输出，经训练后建立基于RBF神经网络的MEMS加速度计误差补偿模型，进一步提高MEMS加速度计的输出精度；(3)利用补偿后的MEMS加速度计三轴测量值与重力加速度之间的三角函数关系解算出水平倾角；(4)提出采用最小二乘法建立水平倾角仪测量误差与温度之间的函数关系式，用于水平倾角仪的温度补偿，本发明精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mems 加速度计 水平 倾角 误差 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
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