[发明专利]一种汽车雷达侧视角度超分辨成像方法在审
申请号: | 202010010465.0 | 申请日: | 2020-01-06 |
公开(公告)号: | CN111157995A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 张伟;刘硕;何宁宇;王平;谭梦瑶 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931;G01S13/89;G01S13/90;G01S7/41 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清 |
地址: | 611730 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: |
本发明公开了一种汽车雷达侧视角度超分辨成像方法,其包括:步骤S1:获取每个阵元的距离‑多普勒矩阵;步骤S2:目标检测,提取各个阵元的RDM矩阵中对应的目标点;步骤S3:计算雷达和目标的相对速度;根据目标点在距离‑多普勒矩阵中的位置,得到目标所在的距离,以及目标和雷达的相对速度v |
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搜索关键词: | 一种 汽车 雷达 侧视 角度 分辨 成像 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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