[发明专利]一种汽车雷达侧视角度超分辨成像方法在审

专利信息
申请号: 202010010465.0 申请日: 2020-01-06
公开(公告)号: CN111157995A 公开(公告)日: 2020-05-15
发明(设计)人: 张伟;刘硕;何宁宇;王平;谭梦瑶 申请(专利权)人: 电子科技大学
主分类号: G01S13/931 分类号: G01S13/931;G01S13/89;G01S13/90;G01S7/41
代理公司: 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 代理人: 周长清
地址: 611730 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种汽车雷达侧视角度超分辨成像方法,其包括:步骤S1:获取每个阵元的距离‑多普勒矩阵;步骤S2:目标检测,提取各个阵元的RDM矩阵中对应的目标点;步骤S3:计算雷达和目标的相对速度;根据目标点在距离‑多普勒矩阵中的位置,得到目标所在的距离,以及目标和雷达的相对速度vr;得到粗略的目标角度估计值;步骤S4:获取雷达等效速度,计算不同时刻的相对位移;在一个相干处理周期CPI中,获取雷达沿着车辆行驶方向的相对位移;步骤S5:综合多个CPI数据形成一个大的阵列;进行不同CPI之间数据的运动补偿;步骤S6:再次进行测角,得到多个目标的真实角度估计值。本发明具有原理简单、易实现、能够大大提高角度分辨率等优点。
搜索关键词: 一种 汽车 雷达 侧视 角度 分辨 成像 方法
【主权项】:
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