[发明专利]一种便于更换模块的模块化机器人在审
| 申请号： | 202010010520.6 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN110979492A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 黄伟;张佺枝;傅聪;虞洋;齐子昂;梁大榜;冉光龙;朱天华;伍西秀 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B62D55/12;B62D55/14 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 石燕妮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种便于更换模块的模块化机器人，包括底盘模块、执行模块和行走模块，所述底盘模块包括底盘框、底板和螺纹柱，所述执行模块包括上甲板和第一倒梯形插键，所述行走模块包括履带板和第二倒梯形插键，所述上甲板与所述底板可拆卸连接，从而使得所述执行模块与所述底盘模块拆卸方便；所述履带板与所述底盘框可拆卸连接，当需要更换不同的行走模块时，只需要把行走模块向下推出即可将行走模块一体拆下，使得所述行走模块与所述底盘模块拆卸方便，从而解决了模块化机器人的模块拆卸不方便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 更换 模块 模块化 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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