[发明专利]一种仿生并联摄影机器人及其摄影控制方法在审
| 申请号： | 202010010832.7 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111071366A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 赵永杰;唐清琼;卢新建;谢伟凯;余洁;张兴伟 | 申请（专利权）人： | 广东省智行机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/02;H04N5/232;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528226 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仿生并联摄影机器人，包括摄影机、动平台、三根以上结构相同的UPU支链、驱动装置和移动底座；所述摄影机设置在动平台上；三根以上UPU支链为可伸缩结构，均以并联的形式分别与动平台和移动底座铰接；所述UPU支链之间为面对称结构；所述驱动装置的数量与UPU支链数量相等，并与UPU支链连接。本发明还提供一种仿生并联摄影机器人的摄影控制方法，实现多角度和多方位的拍摄。本发明仿生并联摄影机器人拍摄的平稳性高，可实现多角度、多方位和多高度的摄影，从而适用于平坦路段或陡峭路段等环境复杂的全方位跟踪拍摄，具有较好的环境适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 并联 摄影 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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