[发明专利]一种机器人停车场任务调度策略方法在审
申请号: | 202010011139.1 | 申请日: | 2020-01-06 |
公开(公告)号: | CN111192469A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 汪川;李昱;姜钧;张猛;王彬 | 申请(专利权)人: | 珠海丽亭智能科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968;G08G1/14 |
代理公司: | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人: | 晁阳飞 |
地址: | 519000 广东省珠海市高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人停车场任务调度策略方法,包括车位信息记录模块、停车时长记录模块、机器人定位模块、路线信息采集处理模块和机器人调度模块,车位信息记录模块用于登记停车场内车位停车情况;停车时长记录模块用于记录车辆的停车时长;机器人定位模块采用GPS定位系统,用于对停车机器人的实时位置进行定位;路线信息采集处理模块用于采集车辆由停车场各个路线信息。本发明所述的一种机器人停车场任务调度策略方法,本发明通过路线信息采集处理模块可以对停车场内实时路况进行采集,并结合定位机器人定位模块定位的机器人信息可以制定机器人停车取车的最佳路线,使得机器人在进行取车或停车的过程中效率更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 停车场 任务 调度 策略 方法 | ||
【主权项】:
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