[发明专利]一种停车机器人定位导航方法有效
申请号: | 202010011158.4 | 申请日: | 2020-01-06 |
公开(公告)号: | CN111179632B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 汪川;李昱;姜钧;张猛 | 申请(专利权)人: | 珠海丽亭智能科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G01C21/00;G01C21/20;G01S13/86;G01S13/88 |
代理公司: | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人: | 晁阳飞 |
地址: | 519000 广东省珠海市高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种停车机器人定位导航方法,包括以下步骤:数据传输、数据接收、姿态计算、位置校对、轨迹模拟和路线对比。本发明所述的一种停车机器人定位导航方法,一是通过在停车机器人上安装定位雷达,能够实时将停车机器人的位置数据传输给后台服务器,其次,通过将位置数据按照时间顺序得到停车机器人的行驶轨迹,方便与预定路线进行对比,及时的了解停车机器人是否损坏,提高停车机器人使用的安全性,避免使用具有安全隐患的停车机器人而带来一定的安全隐患,二是通过后台服务器将预定路线与行驶轨迹对比,将出现异常的数据发送给工作人员,不但能够减少工作人员的工作量,同时还能及时反馈停车机器人的状态数据。 | ||
搜索关键词: | 一种 停车 机器人 定位 导航 方法 | ||
【主权项】:
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