[发明专利]一种停车机器人插举运动方法在审
| 申请号： | 202010011617.9 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111173332A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 汪川;李昱;姜钧;张猛 | 申请（专利权）人： | 珠海丽亭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/30 | 分类号： | E04H6/30 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种停车机器人插举运动方法，包括以下步骤：A通过控制系统规划路线将行走机构移动到停车附近；B启动红外测距仪，通过红外测距仪测量待停车的轴距；C根据测量的感应器的轴距将，控制器给横移电机发送指令，通过横移电机的转动带动举升机构基座整体进行位置调整，保证可以进入到汽车底部不干涉；D通过行走机构将左夹持臂和右夹持臂一起行驶到汽车底部；E控制器给夹紧机构发送指令；F控制器给举升机构发送指令；G通过行走机构带着夹持的汽车往车位进行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车 机器人 运动 方法 | ||
【主权项】：
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