[发明专利]陆轮空浆式两栖飞行器及切换方法在审
| 申请号： | 202010012123.2 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111038193A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 刘国松;李明达;王毅;王泽宇;李长雨;刘鸿涛;姜义;门玉琢;冀秉魁;姚雪萍;钟月曦 | 申请（专利权）人： | 长春工程学院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种陆轮空浆式两栖飞行器及切换方法，飞行器包括控制系统、电源、飞行装置、陆地运动机构、撑起机构；控制系统控制飞行装置、陆地运动机构和撑起机构动作，电源为控制系统、飞行装置、陆地运动机构和撑起机构的动力供电。在飞行装置运行升空后，通过风导舵机带动导风板转动，以对涵道风扇的输出气流进行导向从而实现对机器人的飞行控制。通过陆地运动机构上六个摩擦轮带动外胎运动实现陆地运行及简单越障功能。通过电机上两个桨叶相对运动实现飞行装置升空以实现复杂地形越障功能。本发明具有可实现陆空两种空间域中跨域运行，满足往复跨越的特点，提高可执行能力，实现中远距离复杂路面侦察和物资快速投递或运输的相关任务。 | ||
| 搜索关键词： | 轮空 两栖 飞行器 切换 方法 | ||
【主权项】：
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