[发明专利]一种无人机汇聚网络通信的方法、装置和系统有效
| 申请号： | 202010012875.9 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111194087B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 钱利强;董祥;沈婧 | 申请（专利权）人： | 江苏飞图智能控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W72/20 | 分类号： | H04W72/20;H04W72/0446;H04W72/12;H04W74/00;H04W74/02;H04W4/38;H04W84/18;H04B7/185;H04W74/08 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 210001 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机汇聚网络通信的方法、装置和系统。该系统将信道在时间上划分成等时长的时帧，时帧又划分成等时长的时隙，各时隙根据传输信息的不同，按时间顺序依次划分成资源调度阶段和业务传输阶段，而资源调度阶段又划分成通告阶段、传输阶段、竞争阶段和配发阶段。在通告阶段，中心无人机向发送通告分组，通告分组中包含传输阶段和竞争阶段的分配信息，各业务无人机在传输阶段和竞争阶段的相应时隙发送状态信息分组。中心无人机根据状态信息分组中的待发送业务的队列长度和类型为各业务无人机分配时隙资源，并在配发阶段向业务无人机发送资源分配分组。各业务无人机则在业务传输阶段根据其分配的时隙资源发送业务数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 汇聚 网络 通信 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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