[发明专利]入库运货方法、出库运货方法和AGV运货装置有效
申请号: | 202010013471.1 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN111038902B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 吴伟峰;沈振华;陶熠昆 | 申请(专利权)人: | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘猛 |
地址: | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了入库运货方法、出库运货方法和AGV运货装置。该入库运货方法、出库运货方法和AGV运货装置中,令AGV本体通过接驳装置与暂存货架可拆卸连接,从而能够实现人工拣货配合AGV运输,以减少AGV在出入库站台的停留时间,避免交通阻塞。 | ||
搜索关键词: | 入库 方法 出库 agv 装置 | ||
【主权项】:
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