[发明专利]一种适用汽车驾驶行为研究的仿真机器人系统在审
| 申请号： | 202010014107.7 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111002325A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 漆奇;张建亮;丁莉萍;曾文 | 申请（专利权）人： | 重庆渝微电子技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J19/00;G01M17/00;G09B25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400030 重庆市沙坪坝区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开内容涉及一种适用汽车驾驶行为研究的仿真机器人，包括头部、双臂、躯干、手部、柔性执行器及其运动控制器、控制主机和供电系统，以实现在指定环境中模拟人类动作与表情的功能；动作表情模拟基于柔性执行器控制实现，仿真机器人各关节部位均采用柔性执行器带动骨架结构；运动控制器接收上位机动作控制信号，去控制各关节部位的柔性执行器动作；所述头部可实现眼睑张合、眼球转动、嘴巴张合、抬头低头和/或左右转头动作；所述双臂可实现手臂挥动；所述躯干可实现身体转动；所述手部具备多个自由度，可实现抓取物品和/或手扶方向盘功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 汽车 驾驶 行为 研究 仿真 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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