[发明专利]一种智能代客泊车局部路径规划方法有效
| 申请号： | 202010014206.5 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111152784B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 华蕾;江浩斌;周新宸;余路洋 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能代客泊车局部路径规划方法。包括出入库路径规划、路口直角转弯路径规划：根据计算得到的最小侧向距离、转向半径和碰撞风险，确定出入库控制点并生成出入库行驶轨迹；将已知全局路径中拐点作为一个控制点，然后根据车辆直角转弯的转向半径R′确定其余两个控制点，生成路口直角转弯行驶轨迹；最后进行避让障碍物路径规划。本发明针对智能代客泊车中的车辆出入库场景、直线行驶场景、路口转弯场景及车辆避障场景，分别设计了符合场景需求的局部路径规划方法，使得车辆能够成功抵达目标车位或顺利离开停车场。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 代客 泊车 局部 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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