[发明专利]一种改进的Luenberger速度观测方法和系统在审
| 申请号： | 202010014459.2 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111130408A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 宋宝;杨承博;陈天航;唐小琦;周向东;叶亚红;李虎;赵德鹏;唐钰;李伟;李鹏帅 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于PMSM驱动系统的速度估计技术领域，并具体公开了一种利用单神经元网络改进的Luenberger速度观测器，本发明将自适应神经元与PID控制相结合，并且将Luenberger观测器模型系统的电磁转矩输入端集成于单神经元网络中，进而从整体上取代了传统的PID补偿器和原电磁转矩输入端。本发明所提供方法能够显著降低Luenberger速度观测器对噪声的敏感性，使其更具备实用价值。另外，本发明所提供的方法结构简单，计算量小，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 luenberger 速度 观测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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