[发明专利]输电线路无人机辅助作业方法及装置在审
| 申请号： | 202010014525.6 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN113161919A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 文志科;邵瑰玮;付晶;蔡焕青;胡霁;陈怡;刘壮;谈家英;周立玮;曾云飞 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种输电线路无人机辅助作业方法，其包含：在无人机起飞前，基于辅助作业的要求，将任务工具通过重心动平衡装置挂载在无人机上，以确保任务工具的重心与无人机的重心保持在同一方向；在无人机起飞后，实时测量与周边物体之间的间距，将测得的间距与安全距离比较，在间距临近安全距离时，发出提醒以保证间距始终大于安全距离；在无人机到达任务地点后，采用牵引绳结合鸭嘴夹实现无人机与输电导线的连接，以将任务工具传递至输电导线，通过任务工具开展辅助作业。本发明实现了无人机辅助作业规范、标准、安全及高效开展，为无人机在检修作业深化应用提供了技术支撑和设备支持。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 无人机 辅助 作业 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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