[发明专利]基于EtherCAT实时以太网的主从站时钟同步方法在审
申请号: | 202010014537.9 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN111181681A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 黄贵良;夏辉胜;朱路生 | 申请(专利权)人: | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 |
主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06 |
代理公司: | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人: | 郭会 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于EtherCAT实时以太网的主从站时钟同步方法,包括步骤:A.主站广播一个数据帧,获取从站个数、从站拓扑结构及数据到达每个从站的时间;B.将所有从站状态设置为预运行;C.选取任一支持分布时钟的从站作为参考时钟从站,根据步骤A得到的从站拓扑结构及数据到达每个从站的时间,计算各非参考时钟从站与参考时钟从站之间的数据传输延时及各非参考时钟从站与参考时钟从站之间的时钟初始偏移,并将此初始偏移下发到非参考时钟从站等,本发明的基于EtherCAT实时以太网的主从站时钟同步方法,可有效解决主从站同步性能差引起的主从站通讯不稳定,受控设备表现不理想的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 ethercat 实时 以太网 主从 时钟 同步 方法 | ||
【主权项】:
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