[发明专利]基于行车记录仪图像的车辆隧道定位方法

摘要

本发明公开了一种隧道内车辆定位方法，包括以下步骤：1)隧道内按一定间隔在顶部安装定位组合灯，并提供每个定位组合灯的里程；2)定位组合灯由多个边长为a的正方形框组成，两边方框内一直亮灯、中间边框由亮灯和灭灯进行多种组合，定位组合灯的不同组合方式表示该定位组合灯的里程；3)行驶车辆上的行车记录仪实时拍摄最近定位组合灯的图像，通过数字图像处理，判别定位组合灯的组合方式确定其里程，同时根据定位组合灯的图像长度计算车辆与定位组合灯的距离，计算车辆的里程。本发明的有益效果在于：隧道内无法接收GNSS卫星信号，本发明从根本解决隧道内车辆定位问题，具有广泛的应用前景和社会价值。