[发明专利]一种基于爬墙机器人的隧道衬砌结构病害检测装置及方法有效
| 申请号： | 202010014708.8 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN113155859B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王静;王正方;陈科夫;隋青美;李尧 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95;B62D55/075;B62D55/265 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于爬墙机器人的隧道衬砌结构病害检测装置及方法，包括依次连接的爬墙机器人单元、机械臂和检测设备承载单元；其中，所述爬墙机器人单元用于连接多个爬墙机器人，所述检测设备承载单元用于安装病害检测设备；所述多个爬墙机器人均与控制模块连接，所述控制模块用于控制所述多个爬墙机器人的协同运动。本发明的病害检测装置能够在不影响隧道正常交通通行的前提下进行病害检测，并且能够搭载不同大小和重量的检测设备，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 隧道 衬砌 结构 病害 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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