[发明专利]一种基于循环神经网络的端到端激光雷达标定方法在审
| 申请号： | 202010014757.1 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111103577A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 秦晓辉;常灯祥;边有钢;谢国涛;王晓伟;秦兆博;胡满江;徐彪;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S19/23;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 410082 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于循环神经网络的自动驾驶端到端激光雷达标定方法，其目的是：设计基于神经网络的激光雷达标定系统，提出了基于FlowNet和Bi‑LSTM神经网络的标定方法，充分利用深度图像流的时空信息，有效提高了激光雷达标定精度和稳定性，且具有较强的可操作性，减少了标定时间，便于微调后对其进行重新标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 循环 神经网络 端到端 激光雷达 标定 方法 | ||
【主权项】：
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