[发明专利]高铁站台限界测量机器人有效
| 申请号： | 202010014857.4 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111197964B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 冉茂国;罗元泰;周金钢;姜中原 | 申请（专利权）人： | 华通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/14 | 分类号： | G01B11/14;G01C3/00;G01C3/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 陈家辉 |
| 地址： | 065201 河北省廊坊市三河市燕*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界测量机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有用于使机器人本体在轨道上移动的滚筒，所述滚筒与轨道的上端面相抵，所述机器人本体上还设有辅助轮机构，所述辅助轮机构与轨道的内端面或下端面相抵；所述机器人本体上还设有用于测量站台至测量机器人距离的测量仪，所述测量仪包括用于发射测距激光的激光器和用于透过测距激光的透光面，所述透光面倾斜设置，所述测距激光能够在竖直平面上摆动形成旋转角，当测距激光位于旋转角的角平分线时，所述测距激光与透光面垂直。采用本方案能够在进行站台限界测量时，提高站台限界测量的测量精度，同时扩大测距激光的测量范围。 | ||
| 搜索关键词： | 站台 限界 测量 机器人 | ||
【主权项】：
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