[发明专利]一种轮毂表面二维码的激光刻录读取设备与方法有效
申请号: | 202010015250.8 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN111098316B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 秦余超;李红波;贾庆业;赵永刚;孙岩;肖国新;唐新宇;董彦武;路鹏;綦闯 | 申请(专利权)人: | 秦皇岛信越智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J15/02;B25J19/02;B23K26/362;B23K26/70 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 066000 河北省秦*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种轮毂表面二维码的激光刻录与读取设备,包括电气控制柜、工业机器人、视觉系统、激光刻录器、用于居中定位、顶升、旋转的机械部件。首先对轮毂进行居中定位,顶起,旋转,3D识别相机采集旋转的轮毂表面字符信息,控制系统判断轮毂的轮型信息。机器人夹取轮毂对轮毂内法兰盘进行拍照,通过特征点与标准位置进行比较计算出旋转角度,机器人带动轮毂旋转,确定二维码刻录位置。激光刻录器开始对轮毂进行二维码的刻录,读码相机对刻录的二维码进行识别,输出识别结果完成设备工作。本发明具有稳定性好、识别率高、适用于不同轮型轮毂二维码刻录读取,可以满足轮毂生产厂对轮毂生产过程的监管与轮毂信息的可追溯性的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮毂 表面 二维码 激光 刻录 读取 设备 方法 | ||
【主权项】:
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