[发明专利]多无人机移动基站位置部署方法

摘要

本发明公开了多无人机移动基站位置部署方法，属于空地一体化领域。首先在二维矩形区域内随机分布K个地面用户和个无人机移动基站，建立每个无人机和所有地面用户的空间位置模型；利用空间位置模型，建立每个无人机到各地面用户的下行通信链路的信道增益，得到每个无人机与各用户间的二维距离R和仰角θ；然后重新整理信道增益与二维距离R之间的关系，计算无人机与其服务的用户之间的最远距离；根据最远距离构建最小化无人机数量的目标函数。最后在满足约束条件下求解目标函数，每组用户数尽量接近Nmax；在每组中分别部署一架无人机，实现最大化信道增益的同时最小化其他用户的干扰，使本发明具有较好的鲁棒性。