[发明专利]一种基于反向式行星滚柱丝杠的一体化电动缸有效
| 申请号： | 202010015482.3 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111130263B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王飞;赵滨;白森楠;张力夫 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06;H02K7/10;H02K11/21;H02K11/215;H02K3/28 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 丛洪杰 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于反向式行星滚柱丝杠的一体化电动缸，属于航空航天的电动缸技术领域，解决了现有电动缸无法实现高精度位置闭环控制、无伺服电机故障容错功能，且需要通过负载限制推杆转动的问题。本发明的一体化电动缸由缸体、轴承、定子绕组、转子永磁体、螺母套筒、滚柱丝杠、编码器、编码器安装架、编码器安装轴和磁致伸缩位移传感器组成；缸体包括壳体、端盖和导向套，端盖和导向套分别设置在壳体的两端；轴承套设在壳体内，螺母套筒套设在轴承内；螺母套筒与滚柱丝杠连接；壳体与定子绕组连接，转子永磁体设置在螺母套筒的外表面。本发明可实现高精度位置闭环控制，定子绕组互为冗余，无需增加推杆限制丝杠转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 反向 行星 滚柱丝杠 一体化 电动 | ||
【主权项】：
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