[发明专利]减速装置及机械臂在审
| 申请号： | 202010015588.3 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111168715A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 凌健杨;冯晶晶;钟文涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;F16H7/20;F16H57/00;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/029;F16H57/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种减速装置及机械臂，减速装置包括：减速机；传动轮，传动轮与减速机的动力输入轴连接，以带动减速机的动力输入轴转动；其中，传动轮靠近减速机的一面与减速机靠近传动轮的一面之间装有密封圈，密封圈环绕动力输入轴设置，密封圈与传动轮靠近减速机的一面和减速机靠近传动轮的一面均接触。本发明的减速装置解决了现有技术中的减速装置的尺寸较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 减速 装置 机械 | ||
【主权项】：
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