[发明专利]一种太阳能电池硅片自动倒片方法

摘要

本发明公开了一种太阳能电池硅片自动倒片方法，可以实现AGV的电池片花篮对接，可以对接两台AGV，在每两道之间进行下进上出的自动传送，龙门抓手抓取下层花篮并提升到高度，花篮旋转到位，放到模组定位机构上，再输送到龙门抓手下，固定板将硅片取放到金属舟中，并根据工艺需要将工艺后的电池片取放至空花篮，完成后由模组定位机构将花篮传出，龙门抓手抓取花篮，再旋转好后放置到侧悬臂模组机构，整个过程上下花篮都由机构完成，采用AGV智能小车完成对电池片花篮的上料和下料，花篮进入传输道，再经过抓取、提升、翻转等机构输送到工装位，然后再通过加工台将硅片取放到指定的承载金属舟中，产量提升，并且大大减少了人工及企业的运营成本。