[发明专利]一种用于无人船的毫米波雷达目标点迹凝聚方法在审
| 申请号： | 202010016207.3 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111175730A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 戴永寿;李瑞伟;李立刚 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G01S13/02 | 分类号： | G01S13/02;G01S7/02;G06F16/906 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人船的毫米波雷达目标点迹凝聚方法，属于雷达数据处理领域。本发明提出采用阈值滤波法结合基于欧几里德距离的聚类法实现毫米波雷达目标点迹凝聚。首先从毫米波雷达获取无人船前方目标点迹数据，采用阈值滤波法进行点迹数据预处理，滤除无效目标点迹；然后按相对距离值由近及远重新排列有效目标点迹，按照“属于同一个目标的点迹位置相近、速度相同”这一规律，计算点迹之间的欧几里得距离，用其度量点迹之间的相似度，对目标点迹进行聚类处理，并计算障碍目标主要信息，表示出其大小范围，完成目标点迹凝聚。该方法减少了数据量，提高了数据处理效率及雷达检测结果的准确性，为无人船自主避碰提供良好的数据支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 毫米波 雷达 目标 凝聚 方法 | ||
【主权项】：
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