[发明专利]控制机械臂绘制人像画的方法、装置及机器人系统有效
| 申请号： | 202010016517.5 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111185903B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 俞泽远;李鹏;高飞;朱静洁;王韬 | 申请（专利权）人： | 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制机械臂绘制人像画的方法、装置及机器人系统，方法包括：获取用户照片；对所述用户照片进行图像处理，生成若干人像画图像；根据用户指令，从所述若干人像画图像中确定母版人像画图像；根据所述母版人像画图像，生成绘画轨迹；控制机械臂按照所述绘画轨迹绘制人像画。本申请实施例提供的控制机械臂绘制人像画的方法，对获取的照片自动检测人脸，并生成可供机械臂参照绘制的人物简笔肖像画，按实际的机械臂有效绘画区域，生成绘画轨迹，能够完整绘画出输入图像，并且根据真人的绘画顺序优化机械臂绘画的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机械 绘制 人像 方法 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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