[发明专利]控制机器人绘制图像的方法、装置、机器人及介质

摘要

本申请提供一种控制机器人绘制图像的方法及装置、一种机器人以及一种计算机可读介质。方法包括：获取待绘制的目标图像；将所述目标图像从外至内逐步分解成多层轮廓，并生成每层轮廓对应的轮廓轨迹点序列；根据预设绘图精度范围对所述轮廓轨迹点序列进行数据清洗，并将数据清洗后的轮廓轨迹点序列输入机械臂进行绘画。本方案可以根据输入图像，以及实际的机械臂有效绘图精度，生成绘画轨迹，能够完整绘画出输入图像，并且优化机械臂绘画的过程，从而满足了用户多种多样的需求。