[发明专利]一种基于非均匀量化的不确定多智能体系统一致性控制方法在审
| 申请号： | 202010016671.2 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111142386A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 秦贞华;何熊熊;李刚;伍益明 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于非均匀量化的不确定多智能体系统一致性控制方法，为多智能体系统中各个智能体建立具有量化输入、未建模动态和动态扰动的非线性动力学模型；利用输入‑状态指数稳定性原理将未建模动态及动态扰动项里的未建模项与状态项之间的耦合关系进行解耦分离出独立的未建模动态项和状态项；将量化输入项分解为具有权重系数的输入项的代数表达式；结合自适应神经网络方法与backstepping技术对简化后的智能体模型进行控制器设计；利用Lyapunov稳定性理论给出一致性收敛和稳定性条件；根据收敛和稳定性条件给出控制参数选取规则，以达到一致性量化控制效果。本发明降低了网络化控制系统的通信负担，达到较好的鲁棒性控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 均匀 量化 不确定 智能 体系 统一 控制 方法 | ||
【主权项】：
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