[发明专利]柔性传感系统、接近传感方法、装置、智能机器人及设备有效

专利信息
申请号: 202010016792.7 申请日: 2020-01-08
公开(公告)号: CN110806223B 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 戴媛;路鹏;刘思媛;陈科;张正友;郭传飞 申请(专利权)人: 腾讯科技(深圳)有限公司
主分类号: G01D5/24 分类号: G01D5/24;B25J19/02
代理公司: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 郭新禹
地址: 518057 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种柔性传感系统、接近传感方法、装置、智能机器人及设备,涉及传感器设计领域。该柔性传感系统包括:第一薄膜封装层和第一电极层;第一电极层附着在第一薄膜封装层上;第一电极层中包括双电极,形成的弧形电场用于确定第一距离范围内的目标物体与传感系统的间距;第一电极层中还包括单电极,形成的垂直电场用于确定第二距离范围内的目标物体与传感系统之间的间距;第一距离范围小于第二距离范围。通过双电极对第一距离范围内的物体进行位置确定,并通过单电极对第二距离范围内的物体进行位置确定,从而针对不同的距离位置处的物体采用不同的传感方案,避免单一的传感方案传感准确度较低的问题,提高了接近传感器的传感准确度。
搜索关键词: 柔性 传感 系统 接近 方法 装置 智能 机器人 设备
【主权项】:
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