[发明专利]基于代价敏感的三支决策的多目标模型视觉追踪方法

摘要

本发明涉及一种基于代价敏感的三支决策的多目标模型视觉追踪方法，包括以下步骤：1)在第i帧建立多目标模型Zi；2)利用多目标模型Zi在第(i+1)帧搜索到多目标集合xi+1；3)根据多目标集合xi+1中样本的位置重叠情况，分别求出正‑接受、正‑拒绝、负‑接受、负‑拒绝、中间‑接受、中间‑拒绝6种三支决策结果的代价值λ；4)基于代价敏感的三支决策方法，求得决策边界，将多目标集合xi+1分为正样本负样本和中间样本5)选择中置信度最高的结果s(i+1)1，作为暂时的追踪结果，并记录的追踪结果备用；6)在第(i+2)帧，若中存在s(i+1)j可以提供更可靠的追踪结果，则将其替换s(i+1)1提供的追踪结果。与现有技术相比，本发明具有快速准确、鲁棒性好等优点。