[发明专利]基于自编码网络的碰撞检测方法、系统和可读存储介质有效
| 申请号： | 202010017149.6 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111243333B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 鲍勇;陈锐;陈剑波 | 申请（专利权）人： | 成都路行通信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 阳佑虹 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自编码网络的碰撞检测方法、系统和可读存储介质，包括：自编码网络设计包括：1、特征构造步骤：在时间上构造多维度的、存在相互关联关系的行车特征；2、特征检测步骤：设计若干连续的特征检测层，每一层设计为：设计若干尺寸不一的卷积核，对卷积核处理结果进行结合，对结合结果进行最大池化处理。3、数据重构步骤：设计与特征检测层一一对应的数据重构层，每一层设计为：设计一个上采样层，后边紧跟一个卷积层和非线性矫正单元，最后一层数据重构层的通道数与第一特征检测层的通道数一致。以碰撞数据训练网络。将待检测数据输入网络，在输出的重构误差大于设定值时，判断发生碰撞。本方法对碰撞检测精度高、准确性好、训练效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 编码 网络 碰撞 检测 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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