[发明专利]利用V2X信息融合来执行自身车辆定位的方法及装置

摘要

本发明提供一种利用相对距离信息计算目标车辆的准确位置的方法和装置，该方法包括：步骤(a)，计算装置若通过搭载于所述目标车辆的搭载摄像头获取参照图像，则检测所述参照图像中的参照对象；步骤(b)所述计算装置参照在所述参照图像上的与所述参照对象对应的参照边界框相关的信息，计算所述参照对象与所述目标车辆之间的基于图像的参照距离；以及步骤(c)，所述计算装置(i)参照基于坐标的参照距离及所述基于图像的参照距离生成距离误差值，并且(ii)参照所述距离误差值校准所述目标车辆的目标位置信息。