[发明专利]基于激光靶向跟踪的掘进机位姿测量系统有效
| 申请号： | 202010017392.8 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111189436B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 薛光辉;魏金波;张云飞 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光靶向跟踪的掘进机位姿测量系统。所述系统包括：激光跟踪云台，安装在掘进机后方巷道某位置处，用于驱动激光测距模块进行姿态调整；激光测距模块，安装在激光跟踪云台的回转中心，发出的激光照射到激光标靶的靶面上；激光标靶，安装在掘进机上，其靶面用于接收激光；双轴倾角仪，安装在激光标靶上，用于测量激光标靶在巷道坐标系中的翻滚角和俯仰角；处理器模块，用于解算掘进机位姿，并反馈给掘进机的控制单元；通信模块，用于建立激光跟踪云台和激光标靶之间的信息交互通路。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 靶向 跟踪 掘进 机位 测量 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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