[发明专利]一种小型船艇多控制终端同步控制处理系统及方法在审
申请号: | 202010017768.5 | 申请日: | 2020-01-08 |
公开(公告)号: | CN111221331A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 卫瑞;刘希强;康冰;赵琳;高艳;陈令刚;肖强;郑建新;李朝阳 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 张廷利 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种小型船艇多控制终端同步控制处理系统及方法,为了解决现有小型船艇多控制终端时各终端控制不同步以及船艇控制权切换的技术问题。该系统包括:控制单元、航行控制器、艇端显控器和交换机。其方法为:依据艇端控制单元或岸基端控制单元向艇端显控器发送控制权请求指令,艇端控制器决定是否响应其控制权请求指令,完成艇端控制单元或岸基端控制单元对航行控制器的操控权的切换;航行控制器向艇端控制器、艇端控制单元和岸基端控制单元反馈设备的航行数据,实现控制单元的同步控制,本发明实现了对船艇控制权的切换以及对船艇的同步控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 船艇 控制 终端 同步 处理 系统 方法 | ||
【主权项】:
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