[发明专利]一种自适应曲面轨道的行走系统有效
申请号: | 202010017784.4 | 申请日: | 2020-01-08 |
公开(公告)号: | CN111377063B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 何凤涛;张德远;陈雪梅;陈爱民;熊衍龙;刘艳强;李少敏;刘春剑;唐辉;马广;任亮亮;许海洋 | 申请(专利权)人: | 成都飞机工业(集团)有限责任公司;北京航空航天大学 |
主分类号: | B64F5/10 | 分类号: | B64F5/10 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 张天一 |
地址: | 610073 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开一种自适应曲面轨道的行走系统,包括底座、连接板和行走组件,底座能够承载自动化设备,底座与连接板转动连接,底座和连接板的底部均设置行走组件,行走组件与曲面轨道相适配,行走组件能够带动底座、连接板沿轨道运动。运用本发明的自适应曲面轨道的行走系统,将自动化设备安装在底座上,当设备在曲面上行走时,连接板与底座之间的相对角度会随着轨道的变化而改变,使自动化设备达到在曲面连续行走的目的,提高加工效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 曲面 轨道 行走 系统 | ||
【主权项】:
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