[发明专利]环形S轨迹无碳小车在审

专利信息
申请号: 202010017924.8 申请日: 2020-01-08
公开(公告)号: CN111084995A 公开(公告)日: 2020-05-01
发明(设计)人: 侯国柱;余谧;陈一凡 申请(专利权)人: 上海电机学院
主分类号: A63H17/26 分类号: A63H17/26;A63H17/00;A63H29/00
代理公司: 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 代理人: 李庆;王一琦
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供一种环形S轨迹无碳小车,包括一底板、一主动轮、一从动轮、一导向轮、一动力机构、一传动机构和一转向机构;所述动力机构连接所述底板和所述主动轮并通过所述传动机构与所述转向机构传动连接;所述转向机构连接所述导向轮;所述从动轮与所述底板枢接。本发明的一种环形S轨迹无碳小车,其结构简单、运动链短、结构紧凑且运动准确性高。
搜索关键词: 环形 轨迹 小车
【主权项】:
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